Την θλίψη του για την απώλεια του Δημήτρη Βαονάκη εξέφρασε με δήλωση του το ιστορικό στέλεχος του ΠΑΣΟΚ κ. Μιχάλης Καρχιμάκης.
Στο συλλυπητήριο μήνυμα του αναφέρει τα εξής:
«Σήμερα έφυγε από κοντά μας ένας αγνός αγωνιστής της δημοκρατικής παράταξης, ο Δημήτρης Βαονάκης. Με τον Δημήτρη πρώτα – πρώτα υπήρξαμε σύντροφοι στο ΠΑΣΟΚ. Πάντοτε τον θαύμαζα για την αγωνιστικότητα του, την αλληλεγγύη και την ανιδιοτέλεια. Ήταν από τους ανθρώπους που επέλεγαν το μετερίζι από το οποίο θα αγωνιστούν όχι με γνώμονα το προσωπικό του συμφέρον αλλά πάντοτε με το άγχος να προσφέρει ακόμα και από το ψυχικό του υστέρημα στην κοινωνία. Γιατρός στο επάγγελμα, έβαζε πάντα μπροστά τον άνθρωπο και τις ανάγκες του, τόσο στην επαγγελματική όσο και στην πολιτική του σταδιοδρομία. 
Πέρα από σύντροφοι όμως με τον Δημήτρη ήμασταν και φίλοι. Αφορμή ήταν η φιλία μου με την κόρη του Ανδριανή. Λένε πως τα παιδιά είναι ο καλύτερος καθρέπτης των γονιών. Έτσι η φιλία μου με την Ανδριανή ήταν η αφορμή για να βεβαιωθώ πως η εικόνα του ανθρώπου που μέχρι τότε θαύμαζα από μακριά δεν ήταν ένα κοινωνικό είδωλο αλλά πραγματικότητα.
Πάνω από όλα, όμως, η φιλία μου με την Ανδριανή αγαπητέ Δημήτρη μου έδωσε την ευκαιρία να σε γνωρίσω και και να έχω την τιμή να σε αποκαλώ φίλο μου. Καλό ταξίδι Δημήτρη και δύναμη στους οικείους και τους φίλους σου. Θα μας λείψεις».